(4) Освен това с регламенти на Комисията (ЕС) 2016/427 (5), (ЕС) 2016/646 (6) и (ЕС) 2017/1154 (7) беше въведена нова методика за изпитване за емисии в реални условия на движение (изпитвателна процедура RDE).