(13) В програма „Хоризонт 2020“ и в рамковата програма „Хоризонт Европа“ се определят действията за научни изследвания и иновации, които отговарят на условията за финансиране. В тази връзка действията за научни изследвания и иновации, определени в рамкова програма „Хоризонт“ обикновено съответстват на действия за фундаментални научни изследвания и индустриални научни изследвания, както са определени в Регламент (ЕС) № 651/2014. Освен това действията за иновации, подпомагани по рамкова програма „Хоризонт“, обикновено съответстват на определението за действия за експериментално развитие по Регламент (ЕС) № 651/2014. Опростяванията в областта на научните изследвания и развойната дейност, предвидени в настоящия регламент, обаче не следва да се използват за въвеждането на мерки за помощ, чрез които се финансират дейности, които не са допустими съгласно правилата за държавна помощ за научни изследвания и развойна дейност, тоест дейности, които излизат извън обхвата на действията за експериментално развитие. За тази цел държавите членки могат да вземат под внимание също и определенията относно равнището на технологична готовност (РТГ). Държавната помощ за научноизследователска и развойна дейност на РТГ 9 се счита за излизаща извън обхвата на определението за експериментално развитие и следователно ще бъде изключена от обхвата на Регламент (ЕС) № 651/2014.