(22) В исторически план, правилата на Съюза ограничиха общата дължина на съставите товарен автомобил-ремарке, което доведе до проектирането на типичния модел на кабина над двигателя, тъй като той осигурява максимално товарно пространство. Високото място за сядане на водача обаче доведе до увеличаване на невидимата зона и до по-лоша пряка видимост около кабината на товарния автомобил. Това е основен фактор за произшествия с товарни автомобили, свързани с уязвими участници в пътното движение. Броят на жертвите би могъл да бъде значително намален чрез подобряване на пряката видимост. Поради това следва да бъдат въведени изисквания за подобряване на пряката видимост, за да се подобри пряката видимост от позицията на водача по отношение на пешеходците, колоездачите и другите уязвими участници в пътното движение, като се намалят във възможно най-голяма степен невидимите зони пред и встрани на водача. Следва да се вземат предвид особеностите на различните категории превозни средства.