(19) С Регламент (ЕО) № 78/2009 на Европейския парламент и на Съвета (9) се предвиждат изисквания за защита на пешеходците, велосипедистите и на останалите уязвими участници в движението по пътищата под формата на изпитвания за съответствие и гранични стойности за одобряването на типа на превозните средства по отношение на тяхната предна структура и за одобряването на типа на системите за предна защита (напр. буферни греди). След приемането на Регламент (ЕО) № 78/2009, техническите изисквания и процедурите за изпитване на превозни средства бяха доразвити на равнището на ООН, с цел да се отчете техническият прогрес. Правило № 127 на ООН за определяне на единни разпоредби относно одобряването на моторни превозни средства по отношение на техните показатели за безопасност на пешеходците („Правило № 127 на ООН“) понастоящем се прилага и в Съюза по отношение на одобряването на типа на моторни превозни средства.