(6) Като се има предвид напредващата в рамките на Световния форум за хармонизиране на регулаторната рамка за превозните средства работа по хармонизиране, изключително важно е да се вземат предвид най-новите разпоредби, включени в Резолюция № R.E. 3 относно класифицирането и определянето на моторни превозни средства и ремаркета в рамките на Спогодбата на ИКЕ на ООН относно приемането на единни предписания за колесни превозни средства, относно оборудване и части, които могат да се монтират и/или използват в колесни превозни средства и условията за взаимно признаване на одобренията, издадени въз основа на посочените предписания (Преразгледана спогодба от 1958 г.), както и Специалната резолюция S.R. 1 относно общите определения на категориите, масите и размерите на превозните средства в рамките на Спогодбата на ИКЕ на ООН относно установяването на глобални технически разпоредби за колесни превозни средства, оборудване и части, които могат да се монтират и/или използват в колесни превозни средства (Паралелна спогодба от 1998 г.). Единствено включването на посочените разпоредби в рамковата директива може да гарантира правилното функциониране на европейската система за одобрение на типа. Поради това е необходимо да се въведат нови критерии за определяне дали даден тип превозно средство трябва да бъде включен в категория M, или в категория N.