Чл. 55. (1) (Изм. - ДВ, бр. 43 от 2002 г., в сила от 26.04.2002 г., изм. - ДВ, бр. 54 от 2010 г., доп. - ДВ, бр. 47 от 2012 г., изм. и доп. - ДВ, бр. 64 от 2025 г., в сила от 07.09.2025 г.) На път, обозначен като автомагистрала или скоростен път със съответния пътен знак, е разрешено движението само на моторни превозни средства или състав от пътни превозни средства, чиято конструктивна максимална скорост надвишава 70 km/h. Движението на други пътни превозни средства и превозни средства, за които е предвидена забрана в чл. 21, ал. 1, както и движението на пешеходци, воденето на животни и навлизането на автомобили, теглещи пътни превозни средства с гъвкава връзка, е забранено.

(2) (Доп. - ДВ, бр. 47 от 2012 г.) На автомагистрала или скоростен път е забранено движението на превозни средства с рекламна цел, провеждането на технически изпитания на автомобили и мотоциклети, организирането на демонстрации и движението на рекламни и други шествия.