Чл. 21. (1) (Изм. и доп. - ДВ, бр. 43 от 2002 г., в сила от 26.04.2002 г., изм. - ДВ, бр. 54 от 2010 г., изм. и доп. - ДВ, бр. 47 от 2012 г., изм. - ДВ, бр. 64 от 2025 г., в сила от 07.09.2025 г.) При избиране скоростта на движение на водача на пътно превозно средство е забранено да превишава следните стойности на скоростта в km/h:

Пътно превозно средство от:

Населено място

Извън населено място

Автомагистрала

Скоростен път

Категория А, А2

50 90 140 120 Категория А1

50 80 забранено

забранено

Категория В

50 90 140 120 Категория В1

50 70 забранено

забранено

Категории ВЕ, С1, С1Е, D, D1, D1E, DE

50 80 100 100 Категории С и СЕ

50 80 90 90 Категории Ткт

50 50 забранено

забранено

Категории Ттм

50 - - - Категория АМ

45 45 забранено

забранено

Самоходни машини

40 40 забранено

забранено(2) Когато стойността на скоростта, която не трябва да се превишава, е различна от посочената в ал. 1, това се сигнализира с пътен знак.

(3) (Нова - ДВ, бр. 64 от 2025 г., в сила от 07.09.2025 г.) Забраната по ал. 1 и 2 се прилага и за средната скорост в определен участък от пътя.