Чл. 51. (1) Всеки участник в движението трябва да проявява особено внимание при приближаване към железопътен прелез и преминаване през него.

(2) Водачът на пътно превозно средство, когато се приближава към железопътен прелез, трябва да се движи с такава скорост, която да му позволи при необходимост да спре пред прелеза.

(3) Спирането на пътните превозни средства е задължително пред железопътен прелез, който няма бариери.

(4) Ако няма други указания, дадени с пътни знаци или с пътна маркировка, пред железопътния прелез пътните превозни средства спират на разстояние не по-малко от 2 метра преди първата релса, а когато има бариери - на 1 метър от тях.

(5) (Нова - ДВ, бр. 64 от 2025 г., в сила от 07.09.2025 г.) Забранено е:

1. пресичането на релсов път извън железопътните прелези;

2. самоволното вдигане на спусната бариера или заобикалянето ѝ;

3. превключването на предавките на превозното средство на железопътен прелез и преминаването му при изключени предавки;

4. движението назад на железопътен прелез.